最早出现在宋朝。宋神宗继位后，运用王安石变法，熙宁五年，复置武学于无武成王庙，从此开始了我国正规军校教育的培训制度。宋带代武学有比较合理的教学内容和课程设置，其中包括：军事理论、军事历史、军事学术和政治思想教育。同时，还设有实兵练习课。

著名军校介绍

保定军校

保定军校，是中国近代史上第一所正规陆军军校，位于河北保定市区东风东路，前身为清朝北洋速成武备学堂、北洋陆军的陆军速成学堂，陆军军官学堂。1912年至1923年期间，保定军校办过九期，存世仅11年，但其所培养的9期共6574名学生（其中步科生4017名，骑科生822人，炮科生887名，工科生418名，辎重科生376名），在后来中国的军事政治舞台上纵横捭阖，扮演着重要的角色，留下了悠远深长的历史影响，至今遗音未绝。

陆军讲武堂

讲武堂是中国清代末期、民国初期创办的一所培养陆军军官教育机构。学员定额180名，为现代兵者研究武学之所。后各地督抚经奏准，陆续建立了南洋（设于南京）、江西、云南、东三省、湖南、广东等陆军讲武堂。